Para cancelar una orden que ya has creado tienes que ir a los Ajustes en la aplicación y luego seleccionar la opción PEDIDOS.
Podrás ver diferentes columnas que dicen abiertas, cobrado y cancelado.
Seleccionas la orden que quieres cancelar y deslizas hacia la izquierda y verás que se abre una ventana dónde te pide la razón de la cancelación y luego la cancelas.